Pracę nad innowacyjnym projektem rozpoczął podczas kariery akademickiej na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie.
„Umożliwia precyzyjne przenoszenie ruchów”
- Bardzo szybko poznałem profesora Mirosława Pajora. To osoba z wizją i ogromną chęcią rozwijania nowych technologii. Rozpoczęliśmy współpracę od projektów związanych z robotyką kroczącą, a następnie płynnie przeszliśmy do pracy nad nowatorskimi interfejsami człowiek–maszyna – opowiada.
Podczas doktoratu zdobył doświadczenia w badaniach nad interakcją człowieka z maszynami, m.in. w sterowaniu frezarką z wykorzystaniem sensorów siły. W ramach doktoratu opracował egzoszkielet kończyny górnej, który umożliwia precyzyjne przenoszenie ruchów człowieka na m.in. roboty czy żurawie.
- Jeżeli poruszymy ręką, robot odwzoruje ten ruch. Tę technologię możemy zastosować przy budowie urządzeń wspomagających ciało człowieka. U osób z porażeniem mózgowym opracowana technologia sterowania może wspomagać chód przy zastosowaniu egzoszkieletu kończyn dolnych– tłumaczy naukowiec.
Technologia, która może wiele zmienić
Prace nad egzoszkieletem prowadzi obecnie na Politechnice Morskiej w Szczecinie. Paweł Herbin chciałby go wykorzystać przy podwodnych operacjach – do sterowania robotów i pobierania próbek z dna morskiego.
- Ta technologia może zmienić sposób pracy operatorów, zwiększyć bezpieczeństwo, przyspieszyć rehabilitację neurologiczną i wprowadzić nowy standard intuicyjnej współpracy człowieka z maszyną – podkreśla.
W najbliższym czasie naukowiec zamierza dopracować prototyp. Kolejnym etapem będą testy z użytkownikami, które potwierdzą skuteczność i bezpieczeństwo urządzenia.
- Równolegle rozwijamy integrację z AI, analizą biomechaniczną oraz technologiami AR/VR, a także współpracę z robotami mobilnymi i manipulatorami. Celem jest stworzenie kompletnej platformy do teleoperacji, rehabilitacji i inteligentnego treningu – podkreśla.
Komentarze