Polityk Koalicji Obywatelskiej Andrzej Rozenek poinformował w swoich mediach społecznościowych o śmierci Andrzeja Milczanowskiego.

Andrzej Milczanowski urodził się w 1939 roku. W 1962 ukończył studia prawnicze na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Pracował w Prokuraturze Powiatowej w Szczecinie na stanowisku prokuratora. W latach późniejszych był mocno zaangażowany w działalność szczecińskich związków zawodowych. Najpierw związany z Komitetem Obrony Robotników, a następnie – NSZZ Solidarność.

Po wprowadzeniu stanu wojennego uczestniczył w komitecie strajkowym w Stoczni Szczecińskiej im. Adolfa Warskiego. Po pacyfikacji strajku został aresztowany, a w marcu 1982 roku skazany na karę 5 lat pozbawienia wolności.

Po 1989 roku był zastępcą szefa Urzędu Ochrony Państwa, a w latach 1992–1995 pełnił funkcję Ministra Spraw Wewnętrznych. Ustąpił ze stanowiska po tym, jak rządy w Polsce umocniła Lewica, a prezydentem został Aleksander Kwaśniewski.

W ostatnich latach nie był aktywny politycznie, choć zdarzało mu się brać udział w wydarzeniach związanych z rocznicami i uroczystościami państwowymi.